Archive for juni 2011

Mer deler og lenker

Jeg har oppdatert siden med deler og lenker til CNC fresen for de som måtte være interessert.

Snart elektriker

Step-motorer og tilbehør kom med budbil i dag. I tillegg fikk jeg endelig gjort ferdig den siste alu-delen til Z-aksen. Jeg har selvfølgelig skrudd det sammen, og selv om det ikke ser bra ut, så ser det ut til å fungere bra.

Motorene passet flott på festene sine, og ikke nok med det, akselen passet fint mot kuleskruen.

Her er alle motorene montert.

Nå er det på tide å bli elektriker. Masse dingser som skal kobles sammen, men det er også litt mekking igjen. Alle bokser må festes på et vis, og de må beskyttes mot spon og annet smuss. Jeg tenker å montere alt sammen under fresen. Planen var å legge en plate på støttene halvveis ned på bena, og så en plate rett under fresebordet. Jeg er litt usikker på hvor mye sidevegger jeg skal lage. Må veie beskyttelse mot behover for kjøling. Sannsynligvis er det best å lage sidevegger, men sørge for lufting med vifter eller noe slikt.

Venter på steppere

Etter nok en tur på Biltema for å kjøpe skruer har jeg drift på alle aksene, stepper fester er montert på X og Y aksene, mens Z aksen venter på at jeg skal fikse den delen jeg bommet på. Når den delen er laget og montert, så er alt klart for å montere steppere.

Jeg har bestilt fra et firma i England som heter Zapp Automation. Ganske billig, og foreløpig god service. I hvertfall i forholdt til spørsmål på epost. Pakken er på vei nå, og jeg regner med å få den rett over helgen.

I mellomtiden tenkte jeg å gå over hele konstruksjonen og rette opp alt som står i spenn. Det blir nok noen lange runder med lette og stramme på en haug skruer. Kanskje jeg stikker å kjøper en mdf plate også. Må jo begynne å sage til noen plater for å stive opp konstruksjonen her og der. Disse platene bør nok også males med oljebestandig maling. Kanskje epoxilakk er tingen.

En dårlig dag for bygging

Jeg tok meg litt fri på slutten av dagen i dag for å frese de siste aluminiumsdelene ferdig. Det var muligens ikke noen god ide.

For å ta det beste først. Jeg laget feste til kulemutteren på X-aksen, og den ble helt perfekt. Satt som et skudd.

Endelig er alle aksene i drift. Det var bare en liten irriterende detalj som dukket opp

Hodet på skruen som den blå pilen peker på er litt for høy. Den kommer i veien for kulemutteren til Z-aksen. Jeg har to alternativer. Den ene er å forsenke hullet, og den andre er å bruke lavere skruhode. Har ikke bestemt meg ennå.

Men, så over til det aller mest irriterende. Jeg laget 5 step-motor fester og en del til Z-aksen. Alle ble feil.

På stepmotorfestene freste jeg det brede sporet feil vei (de er ikke kvadratiske). Jeg klarte å redde dem ved å frese spor 90 grader på det første, derav de «knottene» som stikker ut i hvert hjørne. Det gjør ikke noe, men det ser litt rart ut.

Den andre feilen, den mest idiotiske, gjorde jeg på delen til venstre i bildet. Først boret jeg alle hullene (Det er to som ikke vises på bildet), og deretter freste jeg ut det store U-formede sporet. Problemet var at dette sporet ble frest inn fra feil side, og dermed passer ikke delen.

Vel, ny dag, nye muligheter. Blir nok nødt til å lage den siste delene om igjen. Men alt i alt er det ikke så ille. Av alle delene jeg har laget er det bare denne som har blitt helt feil. De fleste delene har vært mer enn bra nok, og et par har fått feil som ikke har hatt noen betydning.

 

Innspurt på delemekking til fresen

Nå har jeg begynt så smått på siste runde på del 2 på CNC fresen min. Del 2 er da å få ferdig alle delene, og skru dem sånn noenlunde sammen (Del 1 var å designe maskinen).

Tilbrakte et par timer i går kveld med å lage aluminiumsklosser på 60x55x15mm som etter hvert skal bli feste for stepmotorer. Regner med at jeg har et par timers jobb igjen på disse med å forme dem riktig, bore hull og gjenge opp. Deretter har jeg to små deler til som skal lages. Enden er nær.

Det skal bli stas å få ferdig alt dette. Begynner å bli mektig lei av å tilbringe tid foran fresen på jobb nå.

Neste trinn er å få på plass step motorer med styring, og så kjøre aksene litt. Det blir spennende. Snart på tide med litt shopping igjen.

Noen bilder av AVR32 kortet

Som lovet, så kommer det noen bilder av AVR32 kortet. Jeg har bestykket det fullstendig, og det ser ut til å virke. I tillegg til det jeg skrev i går, så har jeg også testet debug-interfacet, og det ser også ut til å snurre.

 

Oversiden:

 

Og undersiden:

Jeg har ikke montert på stacke kontakt på undersiden, da det ville vært upraktisk. Har foreløpig mer bruk for at det ligger noenlunde flatt på bordet.

Så monterte jeg opp et debug-kort, dvs et at kortene jeg fikk i forrige runde. Jeg hadde litt småproblemer. Først klarte jeg på mystisk vis (ESD) å knekke RS232 chippen. Siden jeg ikke umiddelbart hadde bruk for denne, så tok jeg den liksågodt bare av. Det neste jeg oppdaget var at debug-kontakten ikke lot seg plugge i på grunn av RS232 kontakten, en vanlig DSub-9. Derfor ble den også demontert. Men så virket det :-)

Må gjøre en liten redesign av dette kortet.

tenkte å fikse alt som skal ordnes med AVR32 kortet før 6. juni. Da går neste batch i produksjon hos Dorkbot. Skal legge ut en zippet pakke med gerberfiler for de som er interessert i å få seg noen kort å leke med.

Ting som må fikses før neste runde

Jeg har fått 4 lags kortene nå. Avr32 kortet er montert, og det fungerer så langt. Dvs. jeg har koblet til USB kontakten og lest av Fuses med AvrStudio32. Det vil i praksis si at x-tal oscillator fungerer (noe jeg også har målt), kontrolleren kjører program (bootloader), og at USB er operativ. Det eneste viktige jeg ikke har testet er om debug interfacet fungerer, og om SD kortleseren fungerer.

Skal legge ut ett par bilder i morgen.

Det er et par småting som må fikses før neste runde av mønsterkortene sendes

– Rydde opp i silketrykken
– Footprint til stackekontaktene er allerede fikset.
– Pull-up motstander på TWI bussen. (glemte dem, takk Frode)
– Loddestopplakk på via-ene. Bruke CAM filene til Laen, men de var tydeligvis ikke helt patent. Må fikse noen selv. Ikke noen stor sak.

Så får vi se om det dukker opp mer.