Forfatterarkiv: kjell

Neste ferdig

Nå begynner det å likne på noe. Jeg har fått på alle paneler rundt om. Det eneste jeg ikke har satt på ennå er et panel på baksiden som skal dekke til det elektriske. Jeg har ikke helt bestemt meg for hvordan dette skal se ut.

Det største som har skjedd siden sist er at jeg har lagt inn et ekstra rele som styres av RaspberryPi. Dette releet blir aktivert som det siste som skjer ved en «shutdown». Det vil si at Linux kan stenge ned kontrollert, og så aktivere dette releet. Videre blir hovedkontaktoren styrt av dette releet, som når det aktiveres bryter kretsen til spolen på kontaktoren. Det medfører at spenningen til hele systemet kuttes. Nå har jeg også koblet om slik at 5V til RPi kuttes av kontaktoren. I tillegg har jeg koblet om knappen som skrur strømmen av slik at den går inn på en RPi GPIO pinne. Denne pinnen er satt opp slik at det sendes en shutdown kommando til Linux-kjernen når den aktiveres. Alt dette vil si at jeg kan stenge ned systemet trygt ved å trykke på knappen. Slipper problemer med at filsystemet blir korrupt eller noe slikt. Det vil også si at jeg kan stenge ned strømmen via web-grensesnittet, eller enda bedre, jeg kan legge inn en shutdown kommando i slutten av G-koden slik at maskinen skrur seg av når den er ferdig med et program.

Hva gjenstår?

  • Panel / dør som dekker det elektriske
  • Vifte som kjøler stepper-driverne
  • Vifte som trekker luft ut av kabinettet på toppen (saktegående som som blåser gjennom et HEPA filter)
  • Røykdetektor som er koblet inn i kretsen som kan stenge ned strømmen på hele maskinen.
  • EMO bryter som kutter alt, også spenning inn til kontaktoren.
  • Montere filament-sensor

Spaghetti

Så langt har jeg ikke et eneste print som har feilet, men så har jeg også bare brukt PLA. Forventer litt mer problemer når jeg går løs på mer utfordrende plast. Men, ganske nylig har Spaghetti Detective byttet navn til Obico, og så har de sluppet støtte for Klipper/Mainsail kontroller.

Obico er en sky-tjeneste som følger med på printet og kan avbryte det hvis den detekterer en feilprint. Man setter opp en videostrøm som viser print-bed. Serveren kjører en slags AI som analyserer videostrømmen og kan kontrollere printeren. Hvis den detekterer en feil, så pauser den printet, og sender et varsel. Dette koster litt penger hver måned, men hvis man ikke vil det, så er all software open source. Obico støtter installasjon på flere platformer med relativt beskjeden maskinvare. En bonus er at man får tilgang til både videostrøm, og enkle kontroller via app eller nettleser fra hvorsomhelst.

Ferdig med det elektriske

I hvertfall første utgave. Det er mer som skal legges til etter hvert, slik som lys, røykvarsler og kanskje et kamera, men enn så lenge er den klar til å brukes. Tror jeg da. Alle motorer snurrer som de skal, viftene går som forventet, både hot-end og byggeplate har varme, og alt ser bra ut.

Sånn ser det ut bak der nå. Det er stort sett ganske ryddig, spesielt alt av 230V. Det er en rød ledning som henger litt på skrå over, og det skal den få lov til. Det er termistoren til byggeplata, og ledningen var litt for kort. Orker ikke å skjøte den 5cm. I tillegg henger det en løs hvit ledning ned som etter hvert skal bli til belysning inne i kammeret.

Jeg gjorde én premietabbe helt til slutt i dag. Nede til høyre ser du et solid state relé. Jeg klarte å sette dette opp ned. Ikke noen krise i seg selv, men det medførte også at jeg koblet feil. det vil da si at jeg koblet 24V styresignal inn på 230V terminalene, og 230V inn på styre-terminalene. Det reléet slapp ut den magiske røyken, og er ikke mer. Heldigvis hadde jeg ved en feiltakelse bestilt en ekstra. Dette var selvfølgelig det aller siste jeg gjorde. Alt hadde gått helt smertefritt fram til da, så jeg var nesten litt bekymret for at jeg ikke skulle gjøre noen bommerter.

Neste trinn blir å printe noe. Eller kanskje jeg må kalibrer noen PID-kontrollere aller først.

Godt i gang med koblinger

Har skrudd sammen det meste av 230v anlegget nå. Jeg er ganske fornøyd. Bruker rekkeklemmer for å holde orden på ting. Kunne hatt kabelkanaler over og under, men det fikk jeg ikke tak i. Men det funker nok ganske bra uten og. Stripper sammen buntene litt, så holder de seg ganske stabile.

Opplegget er at 230v står på til 5v trafo hele tiden. Den skal drive RaspberryPi. Dette blir kun slått av med hovedbryter/EMO-knapp som jeg ikke har installert ennå. Alt det andre ligger etter en kontaktor som jeg skrur av og på med impulsknapper. Denne kontaktoren skal etter hvert også kunne kuttes av en røykvarsler slik at alle varmeelement skrus av ved tilløp til brann. På innsiden av kontaktoren er det 12v til lys og røykvarsler, 24V til selve printeren samt 230v AC til oppvarmet byggeplaner.

Mekanikken er ferdig

Jenny og jeg har jobbet hardt i dag og skrudd sammen hele printeren. Det som mangler nå er alt det elektriske, samt innkapsling. Det siste innbefatter et lokk på toppen som stikker ca 20cm opp over nåværende topp, og lexanplater rund baut. Men det blir nok en stund til vi får se fortsettelsen. Mye dugnader o.l de neste par ukene.