Forfatterarkiv: kjell

Støpe DLG pod

Etter en lang dvale har jeg endelig kommet meg litt i gang igjen. Denne gangen med nye og oppdaterte planer for en 1m DLG. Nå har jeg nettopp laget en støpeform for pod (framkropp). Dette er negativ form frest ut i Prolab65, og gjort klar for trykksetting med ballong. Dreiet ut en messingnippel for tilkobling av trykkluft. Skal kjøpe ballong og teste den under trykk i dag.

Limt sammen vingen

Limte sammen halvdelene med 5min epoxy. Det var vel og bra. Problemet oppsto når jeg skulle forsterke skjøten med et par striper glassfiber. I stede for å finne litt passende epoxy, så dro jeg fram 5min limet igjen. Det fungerte dårlig. Det er alt for tyktflytende til å fukte fiberen. Eller vil si, jeg fikk det til, men det ble mye kladd. Vingen la på seg 15g bare på dette, og det må vel sies å være litt klønete. Vel, man lærer så lenge man limer.

Dlg prototype

Skal skrive mer om denne etter hvert, men kort fortalt har jeg gått i gang med en dlg på 120cm vingespenn. Vingene er nesten ferdig.

Konstruksjonen er følgende:

  • Skumkjerne til vingene er laget av Jackofoam 400. Kuttet for hånd med varmetråd på buesag. Veier totalt 46g.
  • Vingene er trukket med 40g kraftpapir kjøpt på gigantrull fra Nor Engros for nesten ingen penger. Papiret veide tørt ca 12-13g.
  • Kraftpapiret er festet vått med vanlig snekkerlim (PVA) uttynnet i vann. Totalvekt på vingen etter at den hadde tørket igjen var ca 85g.
  • Lakkerte den med et (litt for tykt) strøk med vanlig hobbylakk. Burde tatt flere tynnere strøk, men dette er bare prototype. La på seg nok et 2-3g
  • Balanserorene ble så festet med Blenderm teip. Det var bra saker.
  • Har skåret ut plass til et par 5g servoer fra Dualsky

Og det er omtrent så langt jeg har kommet hittil. Neste punkt på agendaen blir å montere sammen vingehalvdelene og koble servoene. Derette skal jeg lage kropp av 2-3mm balsa for framkroppen, og et 6mm CF rør til halebom. Side- og høyderor lages av 2mm balsa.

Lego-servo

Dette ser lovende ut. Dette er en helt vanlig rc-servo som jeg har laget en Lego brakett til, og et tannhjul som passer med Lego tannhjul. Dette tannhjulet passer rett på servo-akslingen.

Braketten er laget slik at akslingen passer med hullene i lego. Da burde det være ganske greit å bygge med den.

Da er batteriholderen ferdig

En siste justering, så passet den perfekt. I tillegg har jeg gitt den et (generøst) lag med sort spraylakk så den ikke skal bli sprø. Denne plasten er ikke så glad i langvarig UV eksponering. Den blir hardere og sprøere etter som tiden går. Litt lakk bøter på dette.

Filene har jeg lagt ut på Github ( https://github.com/kjellhar/LegoRobot ) og på GrabCad ( https://grabcad.com/library/boschgba12v-battery-adapter-1 )