Archive for Båtinstrument

Vindmåler – ny spec.

Siden flere luringer har laget vindmålere basert på ultralyd med NMEA utgang får jeg tenke nytt. Og da er løsningen dette:

  • Krengingskorrigert vindmåling. Dvs i konstant vind skal gi samme fart uansett krenging (+/- noen få % til 45 graders krenging, og noen flere ved 60 graders krenging.
  • Stampe- og rullekorrigert vindmåling. Dvs at variasjoner som skyldes at sensoren (som er montert 15 m opp i lufta) ikke skal gi feil under rulling og slikt. Spesielt viktig i lite vind.

Og løsningene?

Tror det blir 3D-måling med noe som minner vagt om dette:

Deretter blir det akselerometre og kanskje tilogmed gyro. Men det får vi se på. Alle data dyttes inn i f, eks Cortex M0 som spytter ut NMEA-data.

En sak som ikke er ferdigfundert er kommunikasjonsmedia. Jeg ser at noen fabrikanter har solcelledrevet vindmåler med radiosender. Det er jo lettvint, men krever lavt strømforbruk og batteri og greier. Men det eksisterer jo allerede ledninger (i vår mast i alle fall). Lages RF-løsning kan man like godt lage en RF-basert NMEA 0183-løsning. Men det er jo et annet prosjekt.

Er det forresten noen som vet mye om aktuelle ultralydtransducere?

Behov for båtinstrumenter

Jeg trenger to instrumenter for båt: Kompass og vindmåler.

Kompass

Jeg trenger et kompass i (seil)båt som gir NMEA0183 data ut. Tanken er foreløpig å bruke en 3-akse kompass med SPI/I2C interface, en bitteliten mikrokontroller og så døtte dataene ut. Men siden båter kan bevege seg rundt alle tre aksene og siden jordens magnetfelt ikke er parallelt med jordoverflaten krever dette litt mer tenking enn bare å bruke et enkelt 1-akse kompass. Særlig siden bevegelige deler er like velkomne som multiresistente stafylokokker på et aldershjem.

Vindmåler

Også denne skal være uten bevegelige deler. Og litt av problemet er at platformen kan helle opptil 45 grader. Her skal vindfart og retning måles. Jeg har fått to ideer foreløpig som skal viderebehandles mentalt:

Ultralyd: Plasser (minst) to sett med ultralyddingser på mastetoppen (på en plattform), 90 grader på hverandre. Mål tiden det tar for en puls å gå de to retningene, og prosesser dataene. Problem er krenging. Kan kanskje løses ved å bruke liten lydkilde og )-formet mottaker.

Venturikuler: Plasser to kuler nesten oppå hverandre. I toppen på den underste bores et lite hull og trykk måles, P. Rundt periferien av den nederste plasseres også et sett trykkmålere og vi måler P1-Pn. Prosesser dataene, og vis vindretning&fart.

Og om dere skulle tenke på det: Lineære akselerometer for å finne ditt og datt (eller filtrene bak dem) får litt å stri med da det kan være en hel del bevegelser i dårlig vær.

Og skisser kommer kanskje etterhvert.

Fred-Johan