Oppfinneriet – Side 9 – Et sted må vi jo skrive om galskapen

Kalkulator for å beregne PCB baner

Nå har jeg vært lenge borte nå… Puh for en vinter og vår.

Men nok om det…..

Når man skal legge ut power på en PCB, hvor brede baner trenger man egentlig da. Vel, det fant jeg nettopp en flott kalkulator som hjelper deg med. Her kan man knotte inn masse forskjellige verdier for strøm, kobbertykkelse lengde på banen osv, og ut spytter det en anbefalt minimumsdimensjon samt vor stort tap man får i denne lederen. Den viser også temperaturøkning på av tap i lederene.

http://circuitcalculator.com/wordpress/2006/01/31/pcb-trace-width-calculator/

Endelig RF-link

Det tok litt tid, inkludert en forsendelse som gikk tapt (men ble refundert), men nå fikk jeg i hvertfall RF modulene som passer på RaspberryPi.

Her er bilde av den ferdig montert:

Litt småfikling med minicom (terminal-emulator), så fikk jeg kontakt mellom RasPi og Mac. Det ser ut til å fungere strålende. RF-kortene settes opp vha AT-kommandoer, og alt er superlett å programmere i Python eller liknende.

Forslag til rigg

Jeg har laget en kjapp 3d modell av en rigg. Ikke komplett, bare en skisse. De svarte stengene er CF-stenger. Masta er jo en selvfølge, men på hver side har jeg lagt på et 2mm CF rør. Disse rørene har som oppgave å stabilisere det hele, samt feste duken, men også for å bedre aerodynamikken. Angrepsvinkelen blir jo litt mindre kritisk når man lager litt radius på framkanten.

De gule spantene tenkte jeg å CNC-frese ut i 2mm flyfiner. Lett, sterkt og billig. På tegningen har jeg bare laget 2, men det bør nok inn 2-3 til for å spenne ut duken.

Som duk tenkte jeg kanskje å bruke en slags film (Solarfilm, SolarTex e.l.) som krymper med varme.

Hele greia trimmes ved å rotere masta. Denne mekanismen har jeg ikke tegnet ennå, men den burde ikke by på mer enn moderate praktiske utfordringer.

Hvis dere klikker fram orginalbildene, så er de ganske store.

Noen synspunkter??

Vi bør forresten dra i gang litt skrog-design. Noen frivillige.

Seilbot

OK, da setter vi i gang.

Jeg har lenge hatt ambisjoner om å mekke multikopter, men jo mer den hypen tar av, jo mindre interessant er det. Dessuten er hovedinteressen min ikke å få spetakkelet til å fly, men å lage drone som kan leke med seg selv. Dette er jo i praksis ulovlig, og det med god grunn, når det gjelder flygende redskap.

Men så, for et drøyt halvår siden, kom jeg over dette:

http://www.raspberrypi.org/archives/4109

En autonom seilbåt basert på RaspberryPi. Nå snakker vi.

http://abersailbot.co.uk/index.html

Det arrangeres tydeilgvis regatta mde slike båter:

http://sailbot.org

Vel, etter å ha ruget på dette lenge og vel, så er ideen luftet for Fred og Christian.

Så da er det bare å sette i gang. Vi bør lande på en spec. for første prototype ganske snart. Dokumentasjon på design og byggeprosess postes her.

RF moduler fra Ciseco

Har bestilt noen søte små RF moduler fra et firma som heter Ciseco. Fikk nettopp en av dem i posten, og venter på to til.

Dette er åpenbart en USB penn, og den kobler seg til PC-en som en CDC device, og kan sette opp RF link på en svært enkel måte. De to andre modulene jeg har bestilt er til å plugge på en RaspberryPi, men de kommer også i andre formfaktorer. Det kan være basismodulen som kan loddes på egne design, eller forskjellige sensorer og aktuatorer.

De har basert seg på en RF-krets fra Texas Instruments, eller egentlig fra min gamle jobb, Chipcon. Det er CC1110 og CC1111 som er i bruk. Det er en SoC med RF og en 8051 kontroller. Såvidt jeg husker er det CC1111 som har innebygget USB også.

I hvertfall, veldig enkelt, ganske billig, og veldig fleksibelt. Nå er jeg bare spent på å få de andre modulene slik at jeg kan teste RF-linken.

BILOfix – Meccano i tre

Når jeg var liten hadde jeg noe som lignet på Meccano, men det var laget i tre. Og skruene var av plast. Lange gjengestenger var i tre. Jeg synes dette var topp greier, men dessverre hadde jeg ikke så mye av det, og rotet nok bort skruer og muttere relativt raskt. Nå som jeg snart skal bli far så tenkte jeg at noe slik kunne jo være passende pedagogiske leker for mitt barn. Og siden jeg snart har en CNC-fres så kunne jeg sikkert lage noe tilsvarende. Biltema har noen fine pinner som jeg så for meg er ypperlig som råmateriale.

BILOfix

Så Googlet jeg litt og fant ut at det jeg søkte var noe som het BILOfix. Og at de slutta å produsere dette i 1972. Dvs det jeg fikk var sannsynligvis en rest som var på salg eller noe. Utrolig synd at et så godt konsept forsvant.

Men jeg har lyst til å ta tak i konseptet, tilpasse det til Biltema sine pinner og lage litt greier. Selvfølgelig må jeg få på plass fresen først. Men jeg må ha litt motivasjon til å jobbe med den når det begynner å butte litt imot (dvs ca nå).

Jeg så for meg å få noen med en 3D-skriver til å skrive ut muttere. Evt, å støpe dem på en eller annen måte. Her må vel plasten være foodgrade for at små barn skal kunne sutte på det osv.

Noen andre som er med på dette prosjektet? Dere har vel alle barn i ca rett alder.

Har kjøpt det ene kittet som fantes på Ebay.com. På den tyske var det også et kit, men det kosta en formue.

PS. Dette er innlegg nr. 100 hundre her. Kake? DS.

Les mer om BILOfix på Brickipedia. Google ga mange bilder av kit og deler.

Jula kom litt tidlig

Nå må jeg vel kunne si at jeg er igang med CNC-konvertering av fresen min. Kuleskruer er i hus. Men de glemte å legge ved alle lagrene og den ekstra kulemutteren jeg bestilte. Det skal være på vei nå sier de. Men jeg synes det var sløvt. Steppermotorer har også kommet. Det var et meget bra kit! Kom på under 5k ferdig levert.

Nå har jeg laget en hel del deler til X og Y aksen. Det største som mangler er å konstruere og så lage holderne til kulemutrene. Har tatt endel mål og bilder. Men siden CAD-programmet mitt i likhet med meg sterkt missliker Windows 8.1 så har det stoppet litt opp. Bildene viser litt av delene og tegningene jeg har laget.

Så har jeg også laget en monteringsplate for steppermotorstyringer og elektronikk. Mangler noen skruehull og så er den klar. Oppkobling av styrekortene blir rimelig enkelt. Det var med et enkelt parallell kort med optoisolatorer som jeg kommer til å benytte i starten for testing og enkel kjøring.. Den store steppermotorstyringen (til Z-aksen) hadde en kjekk funksjon på den ene dip-switchen. Slår du over den så kjører den motoren med 30rpm. Perfekt til testing av koblingen av motoren.